仪表知识之PID控制参数整定

一、PID参数的含义：

PID控制的数学模型：G（S）=KP（1+1/TiS+TDS）

P：比率度，P=1/KP，KP为系统增益或放大倍数，KP越大则系统响应速度越快，但会导致系统容易出现超调而发生振荡，甚至发散；

I：积分时间，或者说复位时间，I越大，则系统调整时间越长，达到稳态的时间越长，系统表现的越稳定；

D：微分时间，或置位时间，一般在大滞后系统中引入，起超前作用以消除系统滞后影响，防止因反应滞后带来的更大的超调

二、参数整定的方法：

1、试凑法；

2、扩充临界比例度法；

3、扩充响应曲线法；

4、衰减曲线法。